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電移臺控制箱

產品型號：MC600系列
產品時間：2024-05-19
簡要描述：MC600系列控制箱是用于計量與位置控制的多功能產品，性能*，性價比高。可以實現三軸的直線插補和兩軸的圓弧插補。

產品介紹

MC600系列電移臺控制箱

MC600系列控制箱是用于計量與位置控制的多功能產品，性能*，性價比高。MC600系列電控箱針對電動平移臺、旋轉臺和角位臺設計，可以控制4軸/2軸點對點位置運動系統。內置驅動性能優良的步進電機驅動器或交流伺服電機驅動器，簡化了安裝，提高了可靠性。友好的人機對話界面，豐富的功能參數，靈活的聯機通訊指令，使系統整合更加簡便、高效。可以實現三軸的直線插補和兩軸的圓弧插補。

■ 采用32位DSP處理器，實現了運算要求較高的高精度同動控制；數字PID閉環控制，確保了的加減速控制和位置控制；步進電器驅動可實現128細分，保證了平穩的低速步進定位能力；伺服馬達的使用滿足了高速運動的要求；

■ 具有點動和增量控制兩種模式：
◆ 點動模式：快速定位到目標位置，加快實驗進程；
◆ 增量模式：適用于那些需要往復在多個目標位置定位的應用，一次按鍵操作即可到達目標位置；

■ 滿足對多個電動位移臺／旋轉臺進行聯合控制要求；

■ 可根據需要選擇脈沖數、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實現內部自動換算，使用更便捷：
    ◆ 脈沖數：控制器基本的控制單位；
    ◆ 角度值：用于角度位移量的顯示；
    ◆ 毫米/微米單位：用于直線位移量的顯示（電動線性位移臺）；

■ 四軸均具有閉環位置控制功能（通過外接光柵尺／旋轉編碼器來實現），使位置調整與定位更加準確。系統的
定位精度取決于光柵尺／旋轉編碼器的精度；

■ 能夠分別對各軸設置回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置限，滿足不同的控制環境需求：如系統需要較短的響應時間，可設置較大的初速度或加速度；如系統要求運動平穩、過沖小，可設置較小的初速度或加速度；如系統要求恒速控制，可選擇恒速運行模式；

■ 可將任意位置設為用戶工作原點:
零位的方便設定可簡化用戶的操作，組合光電傳感器配合優良的尋位算法大大提高了物理零位的精度；

■ 運動中可以實時讀取控制系統的邏輯位置、實際位置、驅動速度和加速度等狀態參數；

■ 16路I/O可以編程設定為外部輸入或者對外觸發。當I/O被設定為內部輸出時，可以作為運動停止或執行特定程序的中斷信號；當I/O被設定為輸入時，這些I/O就成為控制箱監控外部設備狀態的的接口硬件；

■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實現各種運動控制需求，也可以利用MC控制軟件，進行簡單的運動控制方案編程，可以方便地設置運動參數和位置參數，與自行開發相比，可大大減少工作量；

■ 240X128點陣液晶顯示界面，顯示內容更豐富，WINDOWS風格的菜單設計，可方便設定參數：
   ◆ 多級菜單功能，使得參數設置簡捷、操作快速；
   ◆ 同時顯示X、Y、Z、T四軸位置參數；
   ◆ 可選擇不同操作模式（開環/閉環工作模式）；
   ◆ 可以顯示每個軸的運行度量單位。

■ 設置參數可存儲，掉電不丟失，簡化操作過程。
平移臺的螺桿導程、旋轉臺的回轉半徑以及運動參數一旦設定，即可存入控制箱，避免了開機重復設置參數等繁瑣工作，簡化了操作，且可避免不必要的人為誤操作。

■ 選配搖桿配件，可以方便進行三個方向的手動掃描運動控制和目標追蹤，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿，通過前后、左右擺動和順逆時針旋轉實現手動控制，這對遠距離預定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運動速度分為正負各八檔，通過搖桿傾斜/旋轉的角度以及停頓時間可以方便地在八個檔位切換，使用非常靈活方便。
■技術規格

型號	MC600-4B	MC600-2B	MC600-CP200
控制軸數	4軸步進電機	2軸步進電機	2軸伺服電機
運動控制	32位, 30 MHz DSP 處理器
	數字PID 伺服控制
	梯形速度調節
	點到點、同步/非同步運動
	點動模式、增量模式
	3軸直線插補和2維圓弧插補
輸出觸發	集電開路輸出
傳感器	零位光電開關、左限位開關和右限位開關
選配	搖桿
配套軟件	ZolixMC控件
	MC控制軟件
通訊接口	RS-232, USB 2.0
I/O	16 位可編程TTL I/O （每8位一組）
內存	512KB Flash Non-Volatile Firmware
顯示面板	LCD 顯示, 240X128 點陣, 105 mm x 56 mm
步進電機控制	2相或3相步進電機（24 V, 3.5 A max.）
	開環或閉環控制
	300 kHz 脈沖頻率
	128x max. 細分
電源及功率	115/220 V, 60/50 Hz , 400 W （max.）
外形尺寸（W x D x H）	440 x 395 x 145 mm
重量	4.5 kg max.

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